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Hardware 2007. 5. 5. 11:11jINa 완성기념 스샷~
학교에서 3월 30일날 발표하고 그때 찍어둔 사진들이
보고서 작성하면서 발견되서 이렇게 올려본다.
Home Robot
Free moveable robot
Avoiding wall and other things.
Detecting gas leak in your home
To give a person warning of the gas leak.
뭐 이런 구질구질한 수식어는 집어치우고
다양한 각도에서 찍은 동영상...에서 캡쳐한것들 ^^;
01234567891011
한 3달동안 띄엄띄엄 작업하면서 가장 크게 느낀점은...
HW는 아무나 하는게 아니구나 -_-;; 으하하
멤버쉽의 많은 사람들이 도와줬다.
민걸이햄, 성하햄, 깡, 완회씨.. 외에도
모두모두 캄사~ (__)
허접하게 나마 OrCAD로 만든 schematic도 첨부해본다..
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Hardware 2007. 1. 28. 06:32스텝모터 제어~
SLA7024를 모터 드라이버를 사용하는 스텝모터(바디포함)를 구해서
모터를 돌렸다.
핀 배열은 다음과 같다.
200펄스당 1.8도인가 .. 그렇다고 한다;;(카더라~ 통신)
1 - VCC(AVR 5V)
2 - GND
3 - CLK A(클럭 : 딜레이 줘서 0,1주면 된다)
4 - CLK B
5 - ENABLE A(활성화 여부 : 1주면 켜진다)
6 - ENABLE B
7 - DIR A(방향 : 0이면 전진, 1이면 후진)
8 - DIR B
9 - PHASE (사용안함)
10 - VCC (Motor 10V)
데이터시트보고 가르쳐준 성하와 민경이 한테 감사의 마음을 ^^
모터빌려준 하지도 물론~ ㅋㅋ
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