스텝모터 제어~

SLA7024를 모터 드라이버를 사용하는 스텝모터(바디포함)를 구해서
모터를 돌렸다.

핀 배열은 다음과 같다.

200펄스당 1.8도인가 .. 그렇다고 한다;;(카더라~ 통신)

1 - VCC(AVR 5V)
2 - GND
3 - CLK A(클럭 : 딜레이 줘서 0,1주면 된다)
4 - CLK B
5 - ENABLE A(활성화 여부 : 1주면 켜진다)
6 - ENABLE B
7 - DIR A(방향 : 0이면 전진, 1이면 후진)
8 - DIR B
9 - PHASE (사용안함)
10 - VCC (Motor 10V)

데이터시트보고 가르쳐준 성하와 민경이 한테 감사의 마음을 ^^
모터빌려준 하지도 물론~ ㅋㅋ